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近年來機械手碼垛技術發(fā)展甚為迅猛這種發(fā)展趨勢是和當今大米加工廠的大型化、規(guī)模化和集團化發(fā)展趨勢相適應的。物料被定量包裝成袋后如何能有效地將料袋高速、規(guī)則地碼成垛越來越成為滿足大批量生產(chǎn)合理利用庫存空間的迫切需要所以料袋碼垛機的高效、可靠運轉(zhuǎn)就成了生產(chǎn)正常運行的基本保證。昱莊機械手碼垛機以其柔性工作能力和小的占地面積，能夠同時處理多種物料和碼垛多個料垛，愈來愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場。
昱莊YZ-RP 碼垛機器人
昱莊機械手碼垛機的原理
機械手碼垛機是由轉(zhuǎn)位機、組機、垛機械手、托盤倉、碼垛平臺、垛盤輸送機等幾個重要部分組成。其工作原理如圖1所示。
圖1 機械手碼垛機工作原理
當料袋由緩停輸送機送到轉(zhuǎn)位機后，轉(zhuǎn)位機根據(jù)轉(zhuǎn)位要求將料袋轉(zhuǎn)過0或90°，然后將料袋送到編組機由編組機將料袋按縱向3袋、或橫向2袋這兩種形式進行編組，編組后的料袋經(jīng)碼垛機械手在碼垛平臺上按5袋/層進行整形及碼垛，當碼完層后由垛盤輸送機輸送到叉車工作位置最后由叉車運至倉庫。
例如機械手碼垛機可以采用西門子ES7-226PLC進行控制用西門子觸摸屏對畫面進行組態(tài)，通過和PLC的數(shù)據(jù)通訊來控制和顯示碼垛自動循環(huán)全過程。
電氣控制系統(tǒng)有以下特點:當碼垛機用于包裝、碼垛生產(chǎn)時可用其自動控制系統(tǒng)根據(jù)需要使其處于自動或手動狀態(tài)。當設備出現(xiàn)電機過載、出垛積壓、夾包、空托盤不到位等任何一種故障時，碼垛機將停機或聲光報警，具有自動化保護功能。消除異常后，能重新在原停機狀態(tài)下恢復運行。當碼垛機停機、停電時可由PLC保持原運行狀態(tài)避免重復記憶。
