以下為伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的特征介紹

步進(jìn)電機(jī)：

◎特　征

●具保持力

　　由于步進(jìn)電機(jī)在激磁狀態(tài)停止時(shí)，具有很大的保持力，因此即使不使用機(jī)械式剎車亦可以保持停止位置(具有激磁狀態(tài)停止時(shí)，與電機(jī)電流成比例的保持力)。

　　在停電時(shí)步進(jìn)電機(jī)不具有保持力，因此停電時(shí)若需有保持力，請使用附電磁剎車機(jī)種。

　　藉由電機(jī)的高精度加工，可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)高精度定位功能。解析度是取決于電機(jī)的構(gòu)造，一般的HYPRID型5相步進(jìn)電機(jī)為1步級(jí)0.72°精度是取決于電機(jī)的加工精度而定，無負(fù)載時(shí)的停止精度誤差為±3分(±0.05°)。

● 角度控制、速度控制簡單

步進(jìn)電機(jī)為與輸入的脈波成正比，一次以一步級(jí)角運(yùn)轉(zhuǎn)（0.72度）。

●高轉(zhuǎn)矩，高響應(yīng)性

步進(jìn)電機(jī)雖然體積小但在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)皆可獲得高轉(zhuǎn)矩輸出。因此在加速性、響應(yīng)性、頻繁的起動(dòng)及停止皆可發(fā)揮很大的威力。

●高分解能、高精度定位

5相步進(jìn)電機(jī)在

全步級(jí)時(shí)0.72°(1回轉(zhuǎn)500分割)，

半步級(jí)時(shí)0.36°(1回轉(zhuǎn)1000分割)。

停止定位精度為±3分(±0.05°)，

所以并不會(huì)有角度累積誤差。

●步進(jìn)電機(jī)與AC感應(yīng)或伺服電機(jī)等，有相當(dāng)大的差異，并具有下列的特征:

‧與輸入脈波同期，以步級(jí)方式運(yùn)轉(zhuǎn)。

‧以開回路方式即可完成高精度定位。

‧起動(dòng)、停止的響應(yīng)性優(yōu)越。

‧停止時(shí)不會(huì)有累積角度誤差。

‧因?yàn)殡姍C(jī)構(gòu)造簡單，所以保養(yǎng)容易。

‧要驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)必須要有控制器，只需向驅(qū)動(dòng)器輸入脈波即可簡單的以開回路方式進(jìn)行高精度定位控制。

伺服電機(jī)：

◎特　征

●高信賴性（閉回路）

AC伺服電機(jī)由電機(jī)與編碼器、驅(qū)動(dòng)器三部分構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置、速度情報(bào)進(jìn)行比較后來對驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行控制。由于AC伺服電機(jī)可以透過編碼器的位置、速度情報(bào)隨時(shí)檢出電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此，即使是在電機(jī)停止時(shí)也會(huì)向控制器輸出警示信號(hào)，所以能隨時(shí)檢出電機(jī)的異常情況。

●AC伺服電機(jī)的長處

‧能獲得定位結(jié)束信號(hào)。

‧發(fā)生過負(fù)載等異常情況時(shí)，因會(huì)輸出警示信號(hào)，所以能在設(shè)備發(fā)生異常時(shí)報(bào)警。

‧因能依據(jù)負(fù)載狀態(tài)來控制電流，所以效率高、電機(jī)發(fā)熱程度低。

在如左圖所示的機(jī)構(gòu)上使用時(shí)，可充分發(fā)揮AC伺服電機(jī)的特長。

‧系在X軸運(yùn)轉(zhuǎn)完畢后再進(jìn)行Y軸運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)模式。此種情況下，因能輸出X軸運(yùn)轉(zhuǎn)完畢的信號(hào)(END)，所以非常方便。

‧假如X軸發(fā)生異常停止時(shí)，有可能會(huì)影響到其他機(jī)構(gòu)。但因?yàn)闀?huì)輸出通知異常情況的警示信號(hào)，所以非常方便。

●高速‧高轉(zhuǎn)矩

步進(jìn)電機(jī)的特性為在低速領(lǐng)域時(shí)能輸出大轉(zhuǎn)矩，但在高速領(lǐng)域時(shí)則轉(zhuǎn)矩會(huì)逐漸下降。

AC伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比，即使在高速領(lǐng)域亦能獲得穩(wěn)定的高轉(zhuǎn)矩。所以，按照長行程進(jìn)行高速移動(dòng)時(shí)適合使用AC伺服電機(jī)。

●減速機(jī)型

從與一般AC電機(jī)相同的分離型簡易減速機(jī)到高強(qiáng)度、高精度的一體型減速機(jī)，一般備有種類豐富的減速機(jī)型伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

‧大慣性驅(qū)動(dòng)