自動裝箱機(jī)是將經(jīng)過小盒包裝或者中包包裝的藥品，自動裝入紙箱中的自動化包裝設(shè)備，集成了自動開箱，自動裝箱，自動加載合格證或者墊板，自動封箱功能，各功能實(shí)現(xiàn)通過伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，由傳統(tǒng)的自動化設(shè)備提升為智能化包裝設(shè)備，伺服系統(tǒng)主要兩個方面：

一.裝箱機(jī)的主要伺服機(jī)構(gòu)

自動開箱機(jī)構(gòu)

自動開箱機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)+高精度同步帶組成伺服動力輸送，氣動連桿機(jī)構(gòu)將紙箱供給系統(tǒng)上的紙箱吸取，打開，并由伺服動力系統(tǒng)輸送到指定位置，進(jìn)行紙箱打開的確認(rèn)和裝箱，利用伺服電機(jī)的位置閉環(huán)控制，可以精確的確定紙箱位置，并可根據(jù)紙箱尺寸的不同，進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置，配方化管理，方便客戶調(diào)整，提高產(chǎn)能效率，還可在紙箱輸送的過程中，做伺服扭力的設(shè)置和過載保護(hù)，有效的提高設(shè)備安全運(yùn)行能力。

2.自動整列機(jī)構(gòu)

自動整列機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)+高精度同步帶，對藥盒/中包進(jìn)行柔性化整列，滿足紙盒/中包在紙箱一層的排布模式，整列動作柔和，位置準(zhǔn)確，有效的保護(hù)產(chǎn)品，并可在伺服電機(jī)中進(jìn)行扭矩設(shè)置，防止整列時(shí)的過載，提高設(shè)備運(yùn)行的安全性，并可根據(jù)不同紙盒中包以及排布模式，進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置，配方化管理，滿足不同客戶，不同產(chǎn)品，不同包裝方式的需求。

3.紙箱輸送機(jī)構(gòu)

紙箱輸送機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動，高精度柔性同步帶加持紙箱輸送，在紙箱輸送過程中，進(jìn)行柔性傳輸，精確定位，有效保護(hù)產(chǎn)品，可根據(jù)不同紙箱尺寸，進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置和智能化配方管理，提高設(shè)備使用范圍，滿足行業(yè)使用要求。

4.裝箱機(jī)構(gòu)

裝箱方式為立式裝箱，采用兩個伺服電機(jī)+高精度同步帶做兩軸動力輸出，三軸運(yùn)動模式，完成紙盒/中包抓取，轉(zhuǎn)移，裝載入箱功能，通過兩個伺服電機(jī)和巧妙的同步帶牽引機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)柔性化，自動化抓取，裝箱，并在兩軸伺服同步交錯運(yùn)動同時(shí)，走三軸曲線運(yùn)動，提高抓取，裝箱速度，縮短時(shí)間，提高效率和產(chǎn)能，通過伺服閉環(huán)控制，可根據(jù)不同尺寸產(chǎn)品，進(jìn)行最佳運(yùn)動曲線路徑優(yōu)化，進(jìn)行性能的參數(shù)化設(shè)置和智能化配方管理，滿足多行業(yè)應(yīng)用。

二.伺服控制系統(tǒng)

此系統(tǒng)采用高端PLC，進(jìn)行5軸伺服電機(jī)的驅(qū)動，在運(yùn)動過程中進(jìn)行運(yùn)動模式的參數(shù)化，曲線化優(yōu)化設(shè)計(jì)，并結(jié)合工業(yè)級平板電腦，幫助客戶完成生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)管理，配方和參數(shù)化調(diào)整，滿足醫(yī)藥包裝行業(yè)的審計(jì)追蹤，數(shù)據(jù)采集，電子簽名，電子記錄等等驗(yàn)證要求。

通過設(shè)備，生產(chǎn)數(shù)據(jù)化管理，參數(shù)化設(shè)置，配方化設(shè)計(jì)等等，自動裝箱機(jī)控制系統(tǒng)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析，統(tǒng)計(jì)，管理；實(shí)現(xiàn)并具備了智能化設(shè)備基礎(chǔ)功能，并隨著行業(yè)，市場，客戶多種定制化需求的增長，技術(shù)的進(jìn)步，智能化設(shè)備功能會越來越完善。