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200升鐵桶碼垛機(jī)部分主要由垛盤倉、小車、分道輥輪、計(jì)數(shù)輥輪、輸送垛盤輥輪及鐵桶輸出輥輪等幾部分組成。
昱莊碼垛機(jī) http://m.lccool.cn/products/YZ-LP.html 其中第一部分動(dòng)作主要由小車和幾段輥輪完成：開機(jī)后選擇自動(dòng)運(yùn)行，程序?qū)z測(cè)垛盤倉內(nèi)有無垛盤，如果沒有需人工用叉車上垛盤；小車工位前有無垛盤，如果沒有程序?qū)?zhí)行輸出垛盤至小車前；小車是否開出，如果沒有將執(zhí)行小車前進(jìn)動(dòng)作。滿足以上條件時(shí)碼垛部分做好進(jìn)桶準(zhǔn)備，灌裝后的鐵桶經(jīng)分道輥輪和計(jì)數(shù)輥輪后進(jìn)入小車。小車上鐵桶滿4桶時(shí)小車后撤，鐵桶由小車上落至小車下鐵桶工位的垛盤上。當(dāng)小車后退到位時(shí)程序執(zhí)行鐵桶輸出，載有4個(gè)鐵桶的垛盤輸出至成品輸出輥輪部分，最后由叉車轉(zhuǎn)移至油品庫房。
碼垛部分的動(dòng)作流程主要可以分為二大部分。
第二部分為垛盤倉升降及抓、放垛盤動(dòng)作：在鐵桶輸出至成品輸出輥段的同時(shí)輸送垛盤輥輪將垛盤倉底空垛盤向鐵桶工位輸送，空垛盤輸送至鐵桶工位后小車前進(jìn)至鐵桶工位上方。小車前進(jìn)同時(shí)垛盤倉進(jìn)行倉底投放空垛盤動(dòng)作。
